Motor ini digunakan untuk menggerakkan sendi robot. Hal ini diperlukan untuk memiliki rasio daya-ke-massa maksimum dan rasio torsi-inertia, torsi awal yang tinggi, inertia rendah, dan kisaran kecepatan yang luas dan mulus. Secara khusus, end effectors robot-seperti (cakar) harus menggunakan motor dengan volume dan massa kecil mungkin. Terutama bila diperlukan respons yang cepat, motor servo harus memiliki keandalan tinggi dan kapasitas kelebihan beban jangka pendek yang besar.
Persyaratan penggunaan khusus:
1. tahan luntur;
2. rasio inersia torsi mulai besar.
Kesinambungan dan linearitas dari karakteristik kontrol. Dengan perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor dapat terus berubah. Terkadang perlu bahwa kecepatan sebanding dengan atau kurang sebanding dengan sinyal kontrol. Kisaran kecepatan lebar, ukuran kecil, massa kecil dan ukuran aksial pendek. Dapat menahan kondisi operasi yang keras, dapat melakukan sangat sering maju dan mundur dan percepatan dan perlambatan, dan dapat menahan beban berlebih dalam waktu singkat.
Saat ini, AC dan DC Servo Motor dengan torsi awal yang tinggi, torsi besar, dan inersia rendah secara luas digunakan dalam robot industri. Motor lain, seperti AC Servo Motor dan motor stepper, juga akan diterapkan untuk robot industri sesuai dengan kebutuhan aplikasi yang berbeda.