Motor servo digunakan untuk menggerakkan sendi robot. Hal ini diperlukan untuk memiliki rasio daya-ke-massa maksimum dan rasio torsi-inersia, torsi awal yang tinggi, inersia rendah, dan skala penyesuaian kecepatan yang besar dan halus. Pertumbuhan industri robot membutuhkan terobosan dalam motor servo, kontrol terintegrasi, dan bidang lainnya untuk membuat kemajuan.
Sekarang, ini memiliki dampak besar pada industri robot industri. Struktur umum dari sistem servo listrik robot industri adalah tiga kontrol loop tertutup, yaitu loop saat ini, loop kecepatan dan loop posisi. Secara umum, untuk driver servo komunikasi, ia dapat mewujudkan kontrol posisi, kontrol kecepatan, kontrol torsi dan fungsi lainnya dengan secara manual mengatur parameter fungsi internalnya.
Proses otomasi industri terus berjalan, dan permintaan akan perangkat lunak dan perangkat keras otomasi tetap tinggi. Pasar robot industri dalam negeri terus meningkat. Diperkirakan bahwa China akan menjadi pasar permintaan terbesar&# 39 di dunia pada tahun 2025.
Saat ini, motor servo AC dan DC dengan torsi awal yang tinggi, torsi besar, dan inersia rendah banyak digunakan dalam robot industri. Motor lain, seperti motor servo komunikasi dan motor stepper, juga akan digunakan dalam mesin industri sesuai dengan kebutuhan penggunaan yang berbeda.