Motor Dc Brushless Magnet Permanen

1 、 Fitur produk

Fitur utama modul bersama:

1. Struktur kompak: stator kompak dan struktur rotor, built-in encoder dan driver;

2. Respon cepat: momen inersia kecil, respon dinamis cepat;

3. Kontrol yang tepat: riak torsi rendah, kontrol kecepatan yang mudah dan pemosisian yang tepat;

4. Kecil dan tepat: diameter luar hanya 115mm, lubang kawat kosong berukuran besar dan sedang, sangat ringan, secara efektif memastikan rasio berat diri yang wajar dari robot;

5. Siap digunakan: dapat langsung dihubungkan dengan modul sambungan dan lengan mekanik penggerak.

2 、 Skenario aplikasi

Motor dc brushless magnet permanen dapat memberikan beberapa derajat kebebasan untuk berbagai mesin. Misalnya, robot bionik, robot kooperatif, robot las, robot exoskeleton, dan bidang lainnya memenuhi kebutuhan industri yang berbeda, seperti industri, penelitian ilmiah, perdagangan, perawatan medis, dll., Dengan aplikasi yang luas, kualitas stabil, dan pengiriman besar.

3 、 Tabel parameter

Parameter di atas hanya untuk referensi. Teknologi produk kami terus diperbarui dan ditingkatkan. Pada saat yang sama, kami juga menerima kustomisasi dan pengembangan pelanggan.

4 、 Detail produk

5 、 Pabrik dan kualifikasi

7 、 Layanan purna jual

1 、 Pekerjaan apa yang harus dilakukan sebelum memulai motor servo

1) Ukur tahanan isolasi (tidak kurang dari 0,5m untuk motor tegangan rendah).

2) Ukur tegangan catu daya, periksa apakah kabel motor sudah benar dan apakah tegangan catu daya memenuhi persyaratan.

3) Periksa apakah peralatan start dalam kondisi baik.

4) Periksa apakah sekringnya cocok.

5) Periksa apakah grounding motor dan koneksi nol baik.

6) Periksa drive apakah ada kerusakan.

7) Periksa apakah lingkungan motor cocok, dan singkirkan bahan yang mudah terbakar dan serba-serbi lainnya.

2 、 Apa penyebab overheating bantalan motor servo

Motor itu sendiri:

1) Cincin bagian dalam dan luar bantalan terlalu pas.

2) Ada beberapa masalah dalam bentuk dan toleransi posisi bagian, seperti koaksial dari alas, penutup ujung dan poros.

3) Pemilihan bantalan yang tidak tepat.

4) Bantalan tidak dilumasi atau dibersihkan dengan baik, dan ada kotoran di pelumas.

5) Arus poros.

Dalam hal penggunaan:

1) Pemasangan unit yang tidak tepat, seperti poros motor dan persyaratan koaksial poros perangkat yang digerakkan.

2) Katrol ditarik terlalu kencang.

3) Perawatan bantalan tidak baik, gemuk tidak mencukupi atau melampaui masa pakai, kering dan rusak.

3 、 Apa penyebab arus tiga fasa motor servo tidak seimbang

1) Tegangan tiga fase tidak seimbang.

2) Pengelasan yang buruk atau kontak yang buruk dari cabang fase di motor

3) Putar untuk mengubah hubung singkat atau fasa ke fasa hubung singkat resistansi belitan motor.

4) Kabel salah.

4 、 Cara mengontrol kecepatan motor servo

Motor servo adalah sistem umpan balik loop tertutup yang khas. Set roda gigi reduksi digerakkan oleh motor, dan terminalnya (ujung keluaran) menggerakkan potensiometer proporsional linier untuk deteksi posisi. Potensiometer mengubah koordinat sudut menjadi tegangan proporsional dan memasukkannya kembali ke papan sirkuit kontrol. Papan sirkuit kontrol membandingkannya dengan sinyal pulsa kontrol input untuk menghasilkan pulsa koreksi, dan menggerakkan motor maju atau mundur. Posisi output set roda gigi konsisten dengan nilai yang diharapkan, dan pulsa koreksi cenderung nol, untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat dan kecepatan konstan motor servo.

5 、 Amati apakah ada percikan antara sikat karbon dan komutator dan tingkat percikan api saat motor berjalan

1. Jika permukaan komutator rata, dalam banyak kasus tidak perlu memperbaikinya;

2. Tidak ada percikan. Tidak ada perbaikan;

3. Jika terdapat lebih dari 4 percikan api kecil dan 1-3 percikan api besar, tidak perlu melepas armatur, hanya diperlukan komutator sikat karbon dari penggilingan amplas;

4. Jika ada lebih dari 4 percikan besar, komutator harus digiling dengan amplas, sikat karbon dan angker harus dilepas.

6 、 Bagaimana menyelaraskan fase encoder motor servo dengan titik nol fase kutub rotor

1. Penyelarasan fase dari encoder inkremental

Metode penyelarasan antara fase sinyal pergantian elektronik UVW encoder inkremental dengan sinyal pergantian dan fase kutub rotor, atau fase sudut listrik, adalah sebagai berikut:

(1) Arus searah kurang dari arus pengenal diterapkan ke belitan UV motor dengan catu daya DC, u masuk dan V keluar, dan poros motor diorientasikan ke posisi seimbang;

(2) Sinyal fase-U dan sinyal fase-z dari encoder diamati dengan osiloskop;

(3) Sesuaikan posisi relatif poros encoder dan poros motor;

(4) Saat menyesuaikan, amati tepi lompatan sinyal fase-U dan sinyal Z dari encoder sampai sinyal Z stabil pada level tinggi (sinyal Z default adalah level rendah), kunci hubungan posisi relatif antara encoder dan motor;

(5) Putar poros motor maju mundur. Setelah poros motor dilepaskan, jika sinyal Z dapat distabilkan pada level tinggi setiap kali poros motor kembali ke posisi seimbang, maka penyelarasan tersebut efektif.

2. Penyelarasan fase encoder absolut

Penyelarasan fase encoder absolut memiliki sedikit perbedaan untuk putaran tunggal dan putaran ganda. Faktanya, kesejajaran fasa fasa deteksi encoder dan sudut kelistrikan motor berada dalam satu lingkaran. Saat ini, metode yang sangat praktis adalah dengan menggunakan EEPROM di dalam encoder untuk menyimpan fase terukur setelah encoder dipasang secara acak pada poros motor.

(1) Encoder dipasang secara acak pada motor, yaitu, poros encoder dan poros motor dikonsolidasikan, dan shell encoder dan cangkang motor diperbaiki;

(2) Arus searah kurang dari arus pengenal diterapkan ke belitan UV motor dengan catu daya DC, u masuk dan keluar V, dan poros motor diorientasikan ke posisi seimbang;

(3) Penggerak servo digunakan untuk membaca nilai posisi putaran tunggal dari encoder absolut, yang disimpan di EEPROM yang merekam fase awal sudut kelistrikan motor;

(4) Proses penyelarasan berakhir.

7, Fenomena motor servo sedang dalam pemeliharaan

Selama pemberian makan, fenomena perpindahan terjadi, dan sinyal pengukuran kecepatan tidak stabil, seperti encoder mengalami retakan; terminal perkabelan tidak bersentuhan dengan baik, seperti mengendurkan sekrup; ketika pergerakan terjadi pada saat pembalikan dari arah positif ke arah berlawanan, hal ini umumnya disebabkan oleh celah balik dari rantai transmisi umpan atau keuntungan penggerak layanan yang berlebihan;

Tag populer: motor dc brushless magnet permanen, Cina, produsen, pemasok, grosir, custom, kualitas tinggi