Perkembangan cepat robot domestik saat ini, terutama di bidang robot industri. Namun, masih ada kesenjangan antara produk domestik dan asing dalam hal kecepatan respon robot dan akurasi. Apa poin kuncinya?
Kuncinya terletak pada motor servo, komponen inti dari robot. Selama pengoperasian robot, gerakan multi-derajat-of-kebebasan dicapai oleh drive motor servo. Jika kecepatan gerak dan akurasi robot diperlukan untuk menjadi tinggi, kecepatan respon dan akurasi kontrol motor servo sebenarnya diperlukan untuk cukup tinggi.
Dalam operasi sebenarnya dari robot, motor servo sering dalam berbagai percepatan, perlambatan, dan maju dan mundur negara, sehingga kapasitas overload jangka pendek Servo Motor, kisaran adaptasi inersia, bandwidth respon frekuensi, dan waktu respon kecepatan/torsi tinggi. Persyaratan.
Salah satu indikator yang sangat penting adalah bandwidth respon frekuensi, yang menentukan kecepatan respon sistem servo terhadap instruksi. Ini adalah indikator penting untuk desainer robot.