Pemilihan Robot Drive Motor

Motor diklasifikasikan berdasarkan daya kerja: mereka dapat dibagi menjadi motor DC dan motor AC, dimana motor AC juga dibagi menjadi motor fase tunggal dan motor tiga fase. AGV membutuhkan gerakan yang fleksibel, kemudi bebas, jangkauan kerja yang luas dan kemampuan beradaptasi yang kuat, sehingga umumnya ditenagai oleh baterai, sehingga motor DC kebanyakan digunakan. Berdasarkan persyaratan kerja AGV yang kami rancang, ia juga ditenagai oleh baterai, sehingga motor DC dipilih.