Menurut pengumuman National Science Foundation (NSF), proyek National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) di Amerika Serikat sedang ditender, dan direncanakan untuk mendukung empat arah penelitian utama, dengan fokus pada pengembangan robot kolaboratif tujuan umum (co-robot) dan aktuator sendi robot, motor gabungan robot.
Program NRI{{0}}.0 dibangun di atas National Robotics Initiative (NRI) asli untuk mendukung penelitian dasar AS, dan akan mempercepat pengembangan dan penggunaan robot kolaboratif (co-robot) yang bekerja atau berkolaborasi dengan manusia. Proyek NRI-2.0 berfokus pada integrasi tanpa batas dengan robot kolaboratif dalam semua aspek untuk membantu semua aspek kehidupan manusia.
Proyek ini mendukung empat arah penelitian utama yang bertujuan untuk memajukan tujuan robotika kolaboratif tujuan umum: skalabilitas, kemampuan penyesuaian, menurunkan hambatan masuk, dan dampak sosial. Topik yang membahas skalabilitas meliputi: bagaimana robot dapat berkolaborasi secara efektif dengan banyak manusia atau robot lain; bagaimana robot dapat memahami, merencanakan, bertindak, dan belajar di lingkungan dunia nyata yang tidak pasti, terutama dalam mode terdistribusi; bagaimana Mempromosikan skala besar, keamanan, ketahanan, dan keandalan operasional robot. Kemampuan penyesuaian meliputi: bagaimana cobot dapat disesuaikan dengan tugas, lingkungan, atau orang tertentu dengan sedikit modifikasi pada perangkat keras dan perangkat lunak; bagaimana robot dapat berinteraksi dengan seseorang secara personal; bagaimana robot dapat berinteraksi secara verbal dengan seseorang secara alami melalui komunikasi verbal dan nonverbal. Topik yang menurunkan hambatan masuk termasuk mengembangkan perangkat keras dan perangkat lunak cobot open-source, dan testbeds yang dapat diakses secara luas. Topik dampak sosial meliputi: Penelitian mendasar - membangun disiplin robotika dan mengintegrasikannya ke dalam kurikulum pendidikan untuk memajukan tenaga kerja robot melalui jalur pendidikan; dan menjelajahi implikasi sosial, ekonomi, etika, dan hukum dari robot kolaboratif tujuan umum untuk masa depan kita.
Proyek NRI{{0}}.0 sangat memperluas fokus proyek NRI asli, dengan fokus pada robot kolaboratif tujuan umum. Termasuk topik berikut:
Skalabilitas
o memungkinkan robot untuk berkolaborasi dan berkoordinasi secara efektif dengan beberapa agen lain (manusia atau robot);
o memungkinkan sistem robot untuk merasakan, bertindak, merencanakan, dan belajar dengan andal, terutama secara terdistribusi;
o pembelajaran bersama melalui media digital antar cobot;
o Metode penelitian untuk mengelola data yang dihasilkan/digunakan oleh bot, terutama data yang dibagikan antar agen;
o Jadikan perilaku bot transparan, dapat ditafsirkan, dan mudah dibaca;
o Meneliti teori dan metode desain dan kontrol untuk memfasilitasi interaksi di mana-mana dan membuat cobot secara inheren aman (misalnya, robot lunak);
o Selidiki metode perangkat keras dan perangkat lunak untuk meningkatkan ketahanan dan keandalan, memungkinkan robot gagal dengan aman dan anggun, melanjutkan operasi, dan memulai dari awal.
penyesuaian
o Selidiki cara untuk memungkinkan robot melakukan berbagai tugas dalam berbagai situasi dengan sedikit perubahan pada perangkat keras dan perangkat lunak;
o Memungkinkan robot untuk belajar secara efektif dari pengalaman langsung dengan manusia atau robot lain, khususnya untuk dapat berinteraksi secara personal;
o berinteraksi secara alami dengan pengguna, termasuk menggunakan komunikasi verbal dan non-verbal (misalnya isyarat, penglihatan, gerakan, sentuhan);
o Berinteraksi secara efektif dengan para ahli melalui operasi jarak jauh dan cara lain;
o Memungkinkan robot untuk mengenali dan memprediksi perilaku dan aktivitas orang lain secara andal;
o memeriksa kecerdasan sosial robot, termasuk penggunaan model mental, penggunaan perspektif, dan perhatian;
o Memfasilitasi kolaborasi fisik, termasuk interaksi fisik manusia-robot dan pemberdayaan manusia.
Hambatan masuk yang lebih rendah
o Mengembangkan infrastruktur yang kuat dan mudah digunakan untuk perangkat lunak, perangkat keras, dan sistem;
o Meneliti perangkat keras atau perangkat lunak yang dapat dikomposisi untuk mendukung pengembangan robot kolaboratif universal;
o Meneliti bahasa/pola pemrograman inovasi robotika;
o Mengembangkan teknologi testbed fisik yang ramah-bersama, terutama yang memungkinkan berbagi testbed yang ada dengan mudah;
o Mengembangkan sumber daya yang dapat dibagikan seperti perangkat lunak dan data.
pengaruh sosial
o Selidiki dampak robot kolaboratif universal pada kesetaraan sosial dan ekonomi;
o Meneliti kemungkinan kebijakan ekonomi dan pemerintah;
o Meneliti masalah etika dan hukum yang terkait dengan robot kolaboratif universal;
o Meneliti masalah kepercayaan yang terkait dengan robot kolaboratif universal;
Meneliti masalah yang berkaitan dengan kerja tim dan integrasi, kemitraan, pelatihan karyawan dalam kolaborasi dengan robot;
o Mengembangkan penggunaan robot kolaboratif yang inovatif dalam pendidikan.
NRI{{0}}.0 mendorong kolaborasi antara akademik, industri, nonprofit, dan organisasi lain untuk menciptakan hubungan yang lebih baik antara ilmu dasar dan teknik, pengembangan teknologi, penerapan, dan penggunaan. Proyek NRI-2.0 didukung oleh beberapa lembaga pemerintah federal, termasuk National Science Foundation (NSF), Departemen Pertanian Amerika Serikat (USDA), Departemen Energi Amerika Serikat (DOE), dan Departemen Pertahanan Amerika Serikat (DOD).