Modul Sendi Robot: Ini adalah komponen kunci robot, setara dengan sendi tubuh manusia. Fungsi utamanya adalah untuk menghubungkan berbagai anggota tubuh robot (seperti berbagai batang penghubung lengan robot) dan mewujudkan gerak relatif. Ia dapat secara akurat mengontrol pergerakan robot ke segala arah, termasuk rotasi, fleksi dan ekstensi, sehingga robot dapat menyelesaikan tugas-tugas kompleks seperti menggenggam, menangani, dan merakit.
Prinsip kerja Modul Gabungan Robot
Prinsip kendali gerak: Ketika sistem kendali robot mengeluarkan perintah gerak (seperti mengharuskan sambungan lengan robot berputar pada sudut tertentu atau mencapai kecepatan tertentu), pengontrol modul sambungan terlebih dahulu mengurai perintah tersebut. Kemudian, berdasarkan model kinematik dan dinamis yang telah ditetapkan, parameter kontrol yang diperlukan oleh motor (seperti kecepatan, torsi, dll.) dihitung. Kemudian pengontrol mengirimkan sinyal kendali kepada driver motor untuk menggerakkan motor agar beroperasi sesuai dengan parameter yang dihitung. Setelah keluaran motor diperlambat dan diberi torsi oleh peredam, ia menggerakkan sambungan untuk memutar atau bentuk gerakan lainnya. Selama pergerakan, encoder terus menerus mengukur posisi aktual dan kecepatan sambungan dan mengirimkan informasi umpan balik ke pengontrol. Menurut perbedaan antara informasi umpan balik dan persyaratan instruksi, pengontrol terus menerus menyesuaikan sinyal kontrol motor untuk mencapai kontrol gerakan yang tepat.
Prinsip kontrol gaya/torsi: Ketika modul sambungan dilengkapi dengan sensor gaya atau sensor torsi, sensor akan mengukur gaya eksternal atau keluaran torsi sambungan secara real time saat robot bersentuhan atau berinteraksi dengan lingkungan luar. Sinyal sensor ini dikirim ke pengontrol, yang menyesuaikan keluaran motor berdasarkan informasi umpan balik gaya/torsi dan strategi pengendalian yang telah ditetapkan (seperti strategi pengendalian kepatuhan) sehingga robot dapat merespons dengan tepat sesuai dengan ukuran dan arah. dari kekuatan eksternal. Misalnya, ketika robot menemui hambatan selama tugas perakitan, pengontrol dapat secara otomatis mengurangi kecepatan atau torsi motor berdasarkan umpan balik dari sensor gaya untuk menghindari kerusakan pada bagian perakitan.
Yiyou Robotika Technology Co., Ltd.
Pendahuluan: Salah satu perusahaan terkemuka di industri gabungan dalam negeri, telah berfokus pada penelitian dan pengembangan modul bersama terintegrasi sejak didirikan pada tahun 2018. Tim intinya memiliki pengalaman lebih dari 20 tahun dalam penelitian dan pengembangan robot.
Fitur Produk: Sendi robot humanoid seri PHT yang dirilis pada tahun 2024, termasuk empat model: PHT14, PHT17, PHT20, dan PHT25, sangat tipis, ringan, terdepan, stabil dan kuat. Dibandingkan dengan versi lama, bobotnya bertambah 30%, ketebalannya bertambah 20%, dan torsi puncak serta kecepatan keluarannya juga menguntungkan. Ini mengadopsi teknologi FOC perangkat keras penuh,
EtherCat/CanOpen dan encoder absolut ganda, yang lebih tahan lama, tahan getaran, dan tahan benturan.
Area aplikasi: Produk mencakup mesin humanoid Seluruh sendi tubuh yang dapat digunakan oleh anggota tubuh bagian atas, pinggang, dan anggota tubuh bagian bawah melibatkan berbagai bidang seperti kontrol industri, robot bionik, lengan robot kolaboratif manusia-mesin, peralatan medis rehabilitasi olahraga, dll.
Teknologi Zhitong
Pendahuluan: Perusahaan domestik pertama yang mencapai produksi massal "modul sambungan transmisi kuasi-hiperbolik".
Fitur produk: Modul sambungan transmisi kuasi-hiperboliknya telah mengalami inovasi dan peningkatan besar berdasarkan RV tradisional dan peredam harmonik. Dibandingkan dengan peredam RV, biayanya lebih rendah dan memiliki keunggulan nyata dalam kekakuan dan stabilitas pengoperasian dibandingkan dengan peredam harmonik. Desain berongga memberikan bukaan berongga yang lebih besar, yang memiliki keunggulan signifikan dalam skenario aplikasi yang memerlukan fleksibilitas tinggi seperti pengelasan, penggilingan, dan penanganan.
Area aplikasi: Area aplikasi robot seperti pengelasan dan penggilingan.
Harmonik Hijau
Pendahuluan: Harmonik Domestik Sebagai perusahaan peredam terkemuka, ia bersama-sama mengembangkan produk baru dengan Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., produsen sambungan khusus untuk robot humanoid, untuk memastikan stabilitas dan fleksibilitas modul sambungan.
Teknologi Lensa
Pendahuluan: Perusahaan ini menempati peringkat pertama dalam pendapatan perusahaan robot gabungan yang terdaftar pada kuartal kedua tahun 2024, dengan total pendapatan operasional sebesar 13,368 miliar yuan, dan memiliki kinerja pasar dan kekuatan teknis yang kuat di bidang robot.
Transmisi Cincin Ganda
Pendahuluan: Total pendapatan operasional pada kuartal kedua tahun 2024 adalah 2,248 miliar yuan, meningkat 18,64% tahun-ke-tahun, dan memiliki keunggulan tertentu dalam pembuatan komponen transmisi modul sambungan robot.
Shandui Co., Ltd.
Pendahuluan: Total pendapatan operasional pada kuartal kedua tahun 2024 adalah 3,439 miliar yuan. Sebagai perusahaan manufaktur mesin terkenal, ia memiliki kinerja pasar dan kekuatan teknis yang kuat di bidang sambungan robot. Modul dan bidang terkait lainnya memiliki akumulasi teknis dan pangsa pasar tertentu.
Saham Kendali Lunak
Pendahuluan: Total pendapatan operasional pada kuartal kedua tahun 2024 adalah 1,761 miliar yuan. Ia memiliki kekuatan teknis tertentu dalam sistem kontrol terkait robot, perangkat lunak, dll., dan memberikan dukungan untuk kontrol dan pengembangan cerdas modul gabungan robot.
Saham Asia Pasifik
Pendahuluan: Total pendapatan operasional pada kuartal kedua tahun 2024 adalah 983 juta yuan. Perusahaan ini memiliki landasan teknis dan pasar yang mendalam di bidang manufaktur suku cadang otomotif, dan teknologi serta pengalaman terkaitnya juga meluas ke modul sambungan robot dan bidang lainnya.
Saham Guomao
Pendahuluan: Total pendapatan operasional pada kuartal kedua tahun 2024 adalah 683 juta yuan. Ini adalah produsen peralatan transmisi terkenal seperti reduksi. Produk peredamnya banyak digunakan dalam modul sambungan robot dan bidang lainnya.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: menyediakan roda Mecanum, AGV, serta produk dan solusi lainnya.
RoboCT, sebuah perusahaan berbasis teknologi, menjadikan inovasi teknologi sebagai kekuatan pendorong utama dan berkomitmen terhadap teknologi robot exoskeleton, komponen inti robot, dan teknologi kontrol cerdas. Saat ini kami fokus pada bidang rehabilitasi dan perawatan lansia, melalui kombinasi teknologi interaksi manusia-komputer, teknologi kecerdasan buatan, analisis data, dan komputasi awan, menyediakan produk dan solusi cerdas untuk institusi medis dan layanan kesehatan serta pengguna individu.
Layanan dan produk RoboCT mencakup komponen inti dan aplikasi industri, perawatan medis rehabilitasi, layanan kesehatan konsumen, dan aplikasi cerdas yang inovatif. RoboCT memiliki lebih dari 300 hak kekayaan intelektual independen dan lebih dari 30 penghargaan di dalam dan luar negeri. Roda mecanum bermotor RoboCT, robot seluler mecanum, kontrol gerak presisi, dan komponen inti robot melayani lebih dari 30 negara di seluruh dunia.
