Sistem servo robot telah berhasil melewati dua tahap sistem servo motor loop terbuka dan sistem servo motor DC. Sekarang telah memasuki fase sistem servo motor sinkron, yang terbagi menjadi motor DC brushed dan AC motor asinkron.
1 motor DC disikat
Motor DC brushed memiliki torsi awal yang besar, efisiensi tinggi, pengaturan kecepatan yang nyaman, dan karakteristik dinamis yang baik. Performa kontrol yang baik tidak tertandingi oleh motor AC lainnya. Tetapi secara relatif, struktur motor DC relatif rumit, dan strukturnya yang rumit membatasi volume dan berat motor DC. Semakin besar kapasitas motor&dan semakin tinggi kecepatannya, semakin besar masalahnya. Gulungan angker dan komutator ditempatkan pada rotor motor DC. Ketika sikat dan komutator bersentuhan, mudah menyebabkan keausan dan percikan mesin. Oleh karena itu, motor DC memiliki banyak kesalahan, keandalan rendah, umur pendek, pekerjaan pemeliharaan dan pemeliharaan. besar. Dapat dikatakan bahwa sikat dan komuter motor DC biasa membatasi pengembangan motor DC menuju kecepatan tinggi dan kapasitas besar.
2 AC motor asinkron
Dibandingkan dengan motor DC, motor asinkron AC memiliki banyak keunggulan seperti struktur sederhana, operasi yang andal, umur panjang, biaya rendah, dan perawatan sederhana dan nyaman. Tetapi pada saat yang sama, motor asinkron AC juga memiliki kelemahan seperti kinerja pengaturan kecepatan yang buruk, torsi awal yang kecil, kapasitas kelebihan beban yang rendah dan efisiensi yang rendah. Generasi medan magnet berputar motor asinkron AC perlu menarik daya reaktif dari kisi, sehingga faktor daya rendah, dan situasinya sangat menonjol pada beban ringan, yang sangat meningkatkan kerugian pada saluran dan kisi. Motor asinkron AC selalu mendominasi di mana pengaturan kecepatan tidak diperlukan. Karena pengembangan sistem pengaturan kecepatan variabel frekuensi motor AC, motor asinkron AC juga dapat digunakan dalam aplikasi yang memerlukan pengaturan kecepatan.