Motor DC tidak dapat langsung dihubungkan ke catu daya DC atau AC, diperlukan driver servo/motor controller. Pengemudi servo dapat mengontrol perpindahan sudut dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan pemosisian yang tepat, dan membuat motor berakselerasi, melambat, berhenti, dan bahkan mundur kapan saja; pengemudi memiliki tiga loop kontrol: posisi, kecepatan, dan arus/torsi.
Sistem servo terdiri dari motor servo, encoder dan driver servo, yang terutama menyediakan daya untuk gerakan robot dan melengkapi gerakan robot. Sistem servo adalah sejenis sistem kontrol otomatis yang mengambil posisi atau sudut mekanis sebagai objek kontrol, yang dapat melakukan kontrol posisi yang akurat, cepat dan stabil selain kontrol kecepatan dan torsi. Motor servo terutama diatur dalam struktur gerak robot, di antaranya motor DC terutama digunakan, dengan keunggulan daya yang lebih besar; encoder dipasang di poros keluaran motor, berputar secara serempak dengan motor, dan sinyal dikirimkan ke pengemudi saat berputar; pengemudi memutuskan apakah kemudi, kecepatan dan posisi motor servo sudah benar sesuai dengan sinyal, kemudian melakukan koreksi dan penyesuaian, dan mengeluarkan arus kontrol yang sesuai sesuai dengan instruksi. Driver motor servo DC memiliki berbagai pengaturan kecepatan, respons cepat, efisiensi tinggi, dan kemampuan kelebihan beban yang kuat.
RoboCT DS600B mendukung berbagai jenis encoder, RS485, mode komunikasi CAN; perangkat lunak komputer atas nyaman untuk debugging- satu tombol debugging, dan loop saat ini dapat diidentifikasi secara otomatis. Pengontrol motor DS600B memiliki struktur yang ringkas tetapi daya tinggi dengan perlindungan suhu, arus berlebih, tegangan berlebih, perlindungan tegangan rendah, batas arus I2T, STO, dan fungsi lainnya.