Robot bergerak secara mandiri, penentuan posisi dan navigasi adalah kunci. Saat ini, semakin banyak perusahaan memproduksi sasis robot, yang dapat membantu perusahaan robot mengurangi biaya penelitian dan pengembangan dan dengan cepat merebut peluang pasar. Sasis mengintegrasikan banyak sensor yang berbeda, termasuk lidar, penglihatan, ultrasonik, sensor inframerah, dll., Dan suspensi yang diperlukan seperti roda. Jadi, ada berapa jenis sasis?
1. Dilacak
Sasis robot yang dilacak lebih banyak digunakan pada robot khusus, dan dapat diterapkan pada bidang dan lingkungan perkotaan. Itu dapat bergerak di berbagai alasan kompleks, seperti pasir dan lumpur.
2. Beroda
Sasis robot beroda saat ini digunakan oleh perusahaan layanan robot. Ini terutama mencakup penggerak diferensial roda belakang kemudi depan, penggerak dua roda + universal, dan penggerak empat roda.
3. Penggerak empat roda
Penggerak empat roda memiliki kemampuan yang kuat untuk melakukan perjalanan dalam garis lurus, dan tenaga penggeraknya relatif besar, tetapi biayanya terlalu tinggi dan kontrol motor lebih rumit. Untuk mencegah robot tergelincir, desain struktural yang lebih rinci diperlukan.