Roda Mecanum Tugas Berat
1. Pengenalan roda Mecanum yang berat

Berdasarkan roda Mecanum berat tradisional, modul roda Mecanum berat RoboCT mengintegrasikan motor roda gigi, encoder, dan peredam kejut khusus, yang memiliki tingkat kekompakan dan fleksibilitas yang lebih tinggi. Ini adalah generasi baru dari roda Mecanum yang berat. Berdasarkan karakteristik roda Mecanum yang berat, peralatan gerak Omni-Directional dapat mencapai berbagai jenis gerakan, termasuk gerakan maju, menyamping, rotasi dan kombinasi. Selain itu, ia memiliki kemampuan beradaptasi yang signifikan dan area aplikasi yang luas dalam tahap pembatasan ruang transfer dan saluran kerja yang sempit.
Fitur utama roda Mecanum berat:
1. Gerakan fleksibel: Teknologi gerakan omnidirectional dapat membuat roda Mecanum yang berat bergerak ke segala arah, rotasi nol putaran.
2. Struktur kompak: Motor hub terintegrasi, encoder, pemanfaatan ruang tinggi, desain yang mudah diintegrasikan.
3. Beban yang lebih kuat: bandingkan dengan roda berukuran sama lainnya, roda Mecanum yang berat dapat mengambil lebih banyak bobot.
4. Umur lebih lama: hanya perlu mengganti rol alih-alih mengganti roda.
Fitur utama motor:
1. Struktur sederhana: Lebih sedikit komponen, mudah dipasang dan dirancang.
2. Kecepatan rendah: Stabil, kebisingan lebih rendah.
3. Presisi tinggi: Respon kecepatan tinggi, posisi presisi, anti gangguan.
4. Harga lebih rendah: Desain struktural eksklusif, proses manufaktur khusus.
2. Skenario aplikasi
Modul roda Mecanum Berat dapat diterapkan pada robot seluler, robot pergudangan, robot logistik, AGV, AMR, peralatan parkir cerdas, robot umum, dll., Untuk memenuhi kebutuhan berbagai perusahaan seperti industri, penelitian ilmiah, perdagangan, peralatan medis, dll. Berbagai macam aplikasi, kualitas stabil dan pengiriman besar.
3. Tabel parameter
| TIDAK. | Model | CTM{}R |
| 1 | Payload (Satu set empat) | 1000kg |
| 2 | Dimensi | 106.9mm * diameter 240mm |
| 3 | Bobot | 25kg/roda |
| 4 | Perbandingan gigi | 37.1 |
| 5 | Nilai torsi | 74NM |
| 6 | Torsi titik efisiensi terbaik | 74NM |
| 7 | Kecepatan keluaran terukur | 56rpm |
| 8 | Tegangan masukan | 24-48V |
| 9 | Tenaga motor | 220-440W |
| 10 | Kesesuaian lingkungan | Dalam |
| 11 | tingkat IP | IP44 |
| 12 | Formulir penyandi | Magnetik |
| 13 | Resolusi | 4096 Kawat |
Parameter di atas hanya untuk referensi, silakan hubungi kami untuk spesifikasi terkini. Pada saat yang sama, kami juga menerima kustomisasi dan desain baru.
4. Detail produk

5. Pabrik dan Kualifikasi




6. Instruksi dan Tindakan Pencegahan

Mode operasi
(1) Saat dihidupkan, pastikan bahwa sumbu motor tetap diam dan tidak akan berputar karena inersia mekanisme atau faktor lainnya
(2) Saat motor berjalan, jangan sentuh bagian motor yang berputar, jika tidak, dapat menyebabkan cedera pribadi
(3) Untuk menghindari kecelakaan, harap pisahkan kopling dan sabuk peralatan mekanis untuk membuatnya dalam keadaan terpisah, dan kemudian lakukan uji coba pertama.
(4) Setelah motor servo terhubung dengan peralatan mekanis, jika kesalahan operasi terjadi, itu tidak hanya akan merusak peralatan mekanis, tetapi juga kadang-kadang menyebabkan cedera pribadi.
(5) Sangat disarankan agar: silakan uji operasi normal motor servo tanpa beban, lalu hubungkan beban untuk menghindari bahaya yang tidak perlu.
(6) Selama operasi, jangan sentuh heat sink driver servo, jika tidak maka mungkin tersiram air panas karena suhu tinggi
(7) Jangan menyentuh bagian dalam driver servo dan motor servo, jika tidak dapat menyebabkan sengatan listrik.
(8) Saat daya dihidupkan, jangan lepaskan panel drive, jika tidak dapat menyebabkan sengatan listrik.
(9) Jangan sentuh terminal dalam waktu 10 menit setelah daya dimatikan. Tegangan sisa dapat menyebabkan sengatan listrik.
(10) Jangan membongkar motor servo, jika tidak motor dapat rusak atau kecelakaan dapat terjadi selama penggunaan.
(11) Jangan mengganti kabel dengan daya, jika tidak, sengatan listrik atau cedera pribadi dapat terjadi.
(12) Hanya profesional motor yang memenuhi syarat yang dapat memasang, memasang, dan memperbaiki driver servo dan motor servo
Petunjuk untuk perawatan rutin
- Lap permukaan bagian penyesuaian tegak lurus untuk menghindari mempengaruhi akurasi.
- Sesuaikan bagian penyetel vertikalitas secara teratur untuk memastikan bahwa roda Mecanum yang berat berada dalam keadaan vertikal.
- Sebelum setiap start-up, serba-serbi dalam jangkauan operasi mesin harus dihilangkan dengan senapan angin, catu daya harus terhubung, mesin harus dihidupkan, dan kondisi pengoperasian mesin harus diperiksa.
- Periksa apakah sekrup pengencang longgar.
- Jika mesin tidak digunakan untuk waktu yang lama, harap bersihkan dan letakkan di tempat yang kering dan berventilasi. Jangan menyimpannya di tempat dengan suhu dan kelembaban tinggi.
--Setiap musim, bantalan motor perlu diganti dengan oli untuk memastikan motor berjalan tanpa hambatan.
- Setiap musim, oli bantalan peredam kejut perlu diganti untuk memastikan kelancaran roda Mecanum yang berat.
FAQ
T: Bagaimana saya bisa mendapatkan penawaran?
A: Hubungi bagian penjualan, penting untuk mengetahui informasi perusahaan dan proyek Anda sebelum memberikan penawaran, RoboCT memiliki pertanyaan standar untuk Anda jawab. Anda juga dapat mengirim email kepada kami. Surat adalahwuyizhi@roboCT.com
T: Apa keuntungan perusahaan Anda?
A: Barang hemat biaya tinggi, produk teknologi tingkat tinggi, dan layanan purna jual yang sempurna.
Tag populer: roda mecanum tugas berat, Cina, produsen, pemasok, grosir, custom, kualitas tinggi
Kirim permintaan

