Modul Roda Segala Arah
Perkenalan produk
Berdasarkan modul roda omnidirectional tradisional, modul roda omnidirectional RoboCT mengintegrasikan motor hub, enkoder, dan sistem peredam kejut khusus, yang memiliki tingkat kekompakan dan fleksibilitas yang lebih tinggi. Ini adalah generasi baru dari grup modul roda segala arah. Peralatan gerak omni-directional berdasarkan teknologi modul roda omnidirectional dapat mewujudkan maju, horizontal, miring, rotasi dan kombinasi mode gerak, yang memiliki kemampuan beradaptasi yang signifikan dan aplikasi luas di tempat ruang transfer terbatas dan saluran operasi sempit.
Fitur utama modul roda mecanum:
1. Arah belok yang fleksibel: Gerakan Omni-Directional, rotasi belokan nol.
Struktur kompak: Motor hub terintegrasi, encoder, pemanfaatan ruang yang tinggi, desain yang mudah digunakan.
2. Mencakup lebih banyak bobot: Produk kami dapat mencakup lebih banyak bobot daripada roda ukuran lain yang sama.
3. Hidup lebih lama: hanya perlu mengganti rol daripada mengganti roda.
Fitur utama bermotor:
1. Struktur sederhana: Lebih sedikit komponen, mudah dirancang.
2. Kecepatan rendah: Stabil, noise lebih rendah.
3. Presisi tinggi: Respon cepat, posisi tepat, anti gangguan.
4. Harga lebih rendah: desain dan pembuatan struktur khusus.
2. Skenario aplikasi
Ini dapat diterapkan pada robot seluler, robot pergudangan, robot logistik, AGV, AMR, peralatan parkir cerdas, robot umum, dll., Untuk memenuhi kebutuhan berbagai perusahaan seperti industri, penelitian ilmiah, kantor pos, peralatan medis, dll. berbagai aplikasi, kualitas stabil dan pengiriman besar.
3. Tabel parameter
Pola | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Diameter Roda | 7 inci | 7 inci | ||
Bahan Badan Roda | Paduan Aluminium | Paduan Aluminium | ||
Bahan Rol | PU | PU | ||
Nilai Muatan | 200 kg | 300 kg | ||
Muatan Maks | 300 kg | 400 kg | ||
Nilai Tegangan (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Nilai Daya (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Efisiensi Dinilai | 78 persen | 76 persen | 80 persen | 82 persen |
Nilai Saat Ini (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Kecepatan Keluaran Terukur (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Kecepatan Tanpa Beban (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nilai Torsi (NM) | 7 | 16 | ||
Torsi Puncak (NM) | 10 | 30 | ||
Rasio Berat Torsi Terukur (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Rasio Pengurangan | Tanpa Peredam | 14.6:1 | ||
Nomor Kutub (Pasangan) | 10 | 13 | ||
Jenis Encoder | Magnetik Inkremental | Magnetik Inkremental | ||
4096 baris | 4096 baris | |||
Sensor Hall | Ya | Ya | ||
Suhu Kerja (derajat) | -20~55 | -20~55 | ||
Parameter di atas hanya untuk referensi. Teknologi produk kami terus diperbarui dan ditingkatkan. Pada saat yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan pengembangan pelanggan.
4. Detail produk
5. Pabrik dan kualifikasi
6. Instruksi dan tindakan pencegahan
Mode operasi
Mode operasi dibagi menjadi perjalanan lurus, perjalanan mundur, terjemahan kiri, terjemahan kanan, rotasi kiri dan rotasi kanan karena arah operasi dari empat modul roda segala arah berubah. (foto)
Tindakan pencegahan)
-Saat mengambil modul roda segala arah, hindari mengangkat langsung jalur motor dengan tangan. Ini akan menyebabkan kabel motor longgar dan kontak yang buruk dengan komponen motor.
-Saat mengambil modul roda segala arah, jangan gunakan telapak tangan untuk memasang roller, mengakibatkan otot telapak tangan terjepit oleh roller.
-Menghindari menempatkan mesin di tempat yang basah dan uap air dapat masuk ke komponen motor melalui celah tersebut.
-Ketika Anda berhenti bekerja, matikan daya modul, keselamatan terlebih dahulu.
-Jangan gunakan di tempat berdebu.
Petunjuk untuk perawatan rutin
- Menyetel bagian penyetel vertikalitas secara teratur untuk memastikan roda Mecanum dalam keadaan vertikal.
- Sebelum memulai, serba-serbi dalam jangkauan pengoperasian mesin harus dilepas dengan senapan angin, catu daya harus dihubungkan, mesin harus dihidupkan, dan kondisi pengoperasian mesin harus diperiksa.
- Periksa sekrup pengencang agar rangka tetap stabil.
- Jika mesin tidak digunakan dalam waktu lama, harap bersihkan dan taruh di lingkungan yang kering dan berventilasi.
- Jangan menyimpannya di tempat dengan lingkungan suhu dan kelembaban tinggi.
- Bantalan motor perlu diganti dengan oli untuk memastikan motor bekerja tanpa hambatan di setiap musim.
- Oli bantalan penyerap goncangan perlu diganti untuk memastikan kelancaran roda Mecanum di setiap musim.
FAQ
Bagaimana perusahaan Anda:
1. Tim inti profesional dengan kemampuan R&D, pemasaran dan manajemen yang komprehensif
2. Bekerja sama selama lebih dari 10 tahun untuk menjadikan pemilik sebagai tim nyata dan berbagi keyakinan dan nilai yang sama.
3. Memperluas kerjasama yang mendalam dengan perguruan tinggi dan memiliki sumber daya dasar yang kaya
4. Robot khusus mulai dikembangkan dalam 5 tahun;
5. Anggota inti kami memiliki latar belakang keluarga medis yang baik dan industri yang lebih unik
6. Pengalaman proyek yang kuat dan kemampuan berpikir produksi;
7. Memperluas pengalaman manajemen proyek dan pengalaman pengembangan produk.
Tag populer: modul roda omnidirectional, Cina, produsen, pemasok, grosir, custom, kualitas tinggi
Kirim permintaan
