Roda Mecanum disebut sebagai "Roda Gandum". Ini adalah roda yang bisa bergerak ke segala arah. Ini terdiri dari hub dan roller yang mengelilingi hub, dan sumbu roller roda Mecanum membentuk sudut 45 derajat yang disertakan dengan sumbu hub. Ada banyak roda kecil, yang disebut roller, didistribusikan secara miring di tepi hub, sehingga roda dapat meluncur ke samping. Roller juga merupakan jenis roller kecil tanpa daya. Busbar roller kecil sangat istimewa. Ketika roda berputar di sekitar poros roda tetap, amplop setiap rol kecil akan menjadi permukaan silinder, sehingga roda dapat Bergulir maju terus menerus. Kombinasi empat roda tersebut memungkinkan perangkat bergerak ke segala arah.
Dan roda Mecanum memiliki hubungan bayangan cermin dengan roda AB. Jika roda A dapat bergerak diagonal ke kiri depan dan belakang kanan, maka roda B akan bergerak diagonal ke kanan depan dan belakang kiri. Menurut pengetahuan fisik yang kita pelajari di sekolah menengah, kecepatan dapat diuraikan secara ortogonal, kemudian roda A dapat diuraikan menjadi komponen kecepatan aksial ke kiri dan vertikal ke depan; atau kanan aksial, dan arah aksial vertikal setelah komponen kecepatan. Dengan cara ini, komponen kecepatan roda B dan roda A akan menjadi hubungan bayangan cermin.
Setelah mengetahui komponen kecepatan putaran A dan B, kita dapat membuat kombinasi hubungan. Untuk roda Mecanum beroda empat, tidak lebih dari kombinasi berikut. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Bisakah salah satu dari kombinasi di atas dapat bergerak ke segala arah? Jawabannya adalah tidak! Berikut ini adalah contoh contoh yang benar dan contoh yang salah, dan selebihnya dapat dinalar sendiri.
AAAA, seperti yang kami katakan sebelumnya, komponen kecepatan roda A adalah depan plus kiri atau kanan plus belakang. Saat keempat roda ingin berbelok ke depan, setiap roda akan memiliki komponen kecepatan di arah kiri. Ini akan menyebabkan seluruh sasis bergerak ke kiri saat bergerak maju. Begitu pula saat mundur pasti akan bergerak ke kanan, yang membuat sulit untuk melanjutkannya, karena benda ini sudah berputar-putar tak terkendali. Ini tentu bukan arah sembarangan yang harus kita tuju.
Distribusi roda Mecanum yang benar adalah ABAB. Ketika keempat roda diputar ke depan, roda AB dapat saling membatalkan kecepatan aksial, sehingga hanya kecepatan maju yang tersisa, dan sasis dapat bergerak maju tanpa keluar jalur. Hal yang sama berlaku untuk kemunduran. Jika roda A berputar ke depan dan roda B mundur, kecepatan maju dan mundur akan dibatalkan, hanya menyisakan kecepatan ke kiri, sehingga sasis akan bergerak ke kiri; sebaliknya, jika roda A dibalik, Roda B berputar ke depan, maka sasis akan berpindah ke kanan; roda di sisi kiri sasis berputar ke depan, dan roda di sisi kanan mundur, sasis dapat berputar ke kanan, dan sebaliknya, sasis dapat berputar ke kiri.
Dengan membandingkan dengan kendaraan biasa, kita dapat menemukan bahwa ketika kendaraan biasa bergerak, semua roda berputar ke arah yang sama. Saat kendaraan yang menggunakan roda Mecanum berjalan ke segala arah, arah pergerakan setiap roda berbeda. Oleh karena itu, jika roda Mecanum ingin bergerak pada sudut mana pun dalam arti yang sebenarnya, maka setiap roda harus memiliki penggerak motor yang terpisah.
Alhasil, diperlukan juga sistem kendali untuk menguasai kecepatan kemudi dan arah setiap roda.
Sejak roda Mecanum keluar, telah banyak digunakan di bidang produksi industri. Jika lingkungan keras dan ruang sangat sempit, troli AGV, forklift, dan peralatan lain yang menggunakan teknologi roda Mecanum dapat maju dan mundur dengan bebas.