Robot seluler adalah perangkat mesin yang secara otomatis melakukan pekerjaan. Ini adalah sistem robot yang terdiri dari sensor, operator remote control dan operator seluler yang dikontrol secara otomatis. Ini memiliki fungsi seluler dan dapat menggantikan orang-orang di lingkungan yang berbahaya dan keras (seperti radiasi, racun, dll.). Ini memiliki mobilitas dan fleksibilitas yang lebih besar daripada robot biasa dalam hal operasi dan operasi di lingkungan di luar jangkauan manusia (seperti ruang angkasa, bawah air, dll.).
Robot seluler adalah robot cerdas yang bekerja di lingkungan yang kompleks dengan pengorganisasian diri, operasi otonom, dan perencanaan otonom. Ini mengintegrasikan teknologi komputer, teknologi informasi, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronika dan teknologi robotika.
Penelitian tentang robot seluler dimulai pada akhir 1960-an. Dari tahun 1966 hingga 1972, Nils Nilssen dan Charles Rosen dari Stanford Research Institute (SRI) mengembangkan robot bergerak otonom bernama Shakey. Tujuannya adalah untuk mempelajari dan menerapkan teknologi kecerdasan buatan untuk penalaran otonom, perencanaan dan pengendalian sistem robotik di lingkungan yang kompleks.
Klasifikasi robot seluler
1. Menurut metode bergerak, dapat dibagi menjadi: robot bergerak beroda, robot bergerak berjalan (kaki tunggal, kaki ganda dan multi-kaki), robot bergerak perayap, robot merangkak, robot merayap dan robot renang dan jenis lainnya;
2. Menurut lingkungan kerja, dapat dibagi menjadi: robot seluler dalam ruangan dan robot seluler luar ruangan;
3. Menurut struktur sistem kontrol, dapat dibagi menjadi: robot struktural fungsional (horizontal), robot struktural perilaku (vertikal) dan robot hibrida;
4. Menurut fungsi dan kegunaannya, dapat dibagi menjadi: robot medis, robot militer, robot cacat, robot pembersih, dll.;
Robot seluler cerdas adalah sistem komprehensif yang mengintegrasikan persepsi lingkungan, pengambilan keputusan dan perencanaan yang dinamis, kontrol dan eksekusi perilaku. Ini berfokus pada hasil penelitian multi-disiplin seperti teknologi sensor, pemrosesan informasi, teknik elektronika, teknik komputer, teknik kontrol otomasi, dan kecerdasan buatan.
Dengan peningkatan kinerja robot yang berkelanjutan, rangkaian aplikasi robot seluler telah sangat diperluas, tidak hanya di industri, pertanian, perawatan medis, layanan, dan industri lainnya, tetapi juga dalam acara-acara berbahaya dan berbahaya seperti keamanan perkotaan, pertahanan nasional, dan eksplorasi ruang angkasa. Aplikasi yang bagus. Oleh karena itu, teknologi robot seluler telah mendapat perhatian luas dari negara-negara di seluruh dunia.