Dalam hal robot pergudangan dan logistik, mereka termasuk dalam kategori robot industri. Saya percaya bahwa sebagian besar orang di industri ini akan langsung memikirkan AGV "bintang" yang populer di pergudangan dalam beberapa tahun terakhir.
Faktanya, robot pergudangan dan logistik termasuk jenis robot utama di atas. Kebanyakan orang gagal membedakan karakteristik dari setiap jenis robot, terutama jika menyangkut AGV dan AMR. Banyak orang bahkan tidak tahu apa artinya yang terakhir. Artinya, belum lagi perbedaannya dengan AGV.
AGV adalah singkatan dari Automated Guided Vehicle, yang berarti "kendaraan angkut otomatis yang dipandu".
AMR adalah singkatan dari Automated Mobile Robot, yang berarti "robot bergerak otonom".
Perbedaan antara AGV dan AMR
Baik AGV dan AMR dapat mewujudkan transportasi material, tetapi kesamaannya hanya berhenti di situ. Perbedaan antara AMR dan AGV adalah AMR itu sendiri memiliki daya komputasi yang kuat, dan dapat merasakan lingkungan sekitar melalui sensor dan membuat keputusan yang sesuai; dan kemudian Yang terakhir hanyalah aktuator besar, dan setiap gerakan bergantung pada penjadwalan sistem kontrol pusat.
01. Perbedaan perencanaan jalur
Kecerdasan on-board AGV sangat rendah, dan hanya dapat mematuhi instruksi pemrograman sederhana. Menurut model perencanaan jalur lingkungan kerja mobil AGV, umumnya dibagi menjadi dua jenis: satu adalah perencanaan jalur global berdasarkan model, dan semua informasi lingkungan kerja diketahui, yang juga disebut statis atau perencanaan jalur offline. Yang lainnya adalah perencanaan jalur lokal berbasis sensor, di mana semua atau sebagian informasi lingkungan operasi tidak diketahui, juga dikenal sebagai perencanaan jalur dinamis atau online.
Secara umum, AGV tidak dapat melakukan instruksi yang rumit, tidak praktis, dan cerdas, dan rentan terhadap gangguan saat memperbarui peralatan, dan begitu menemui kendala selama transportasi, AGV hanya dapat berhenti beroperasi.
AMR memiliki sensitivitas yang lebih tinggi dan secara cerdas dapat menyaring cara yang paling efektif untuk mencapai tujuan, dengan mudah melewati rintangan, transportasi lintas lapisan secara otomatis, menyelesaikan pekerjaan secara efisien dan aman, serta mengoptimalkan produktivitas.
Sederhananya, AMR dapat menggunakan perangkat lunak untuk menggambar peta di dalam pabrik atau mengimpor gambar bangunan pabrik terlebih dahulu untuk merealisasikan navigasi. Ini setara dengan mobil dengan GPS dan satu set peta yang dimuat sebelumnya. Saat mobil menetapkan alamat target, mobil dapat menghasilkan rute yang paling nyaman berdasarkan lokasi di peta.
02. Perbedaan skenario aplikasi
Aplikasi yang paling luas dari semua robot bergerak adalah mengotomatisasi tugas-tugas transportasi.
Diantaranya, AGV relatif sederhana dalam penerapan aplikasi ini. Itu terbatas untuk mengikuti rute tetap pabrik yang ditetapkan di darat. Selama masa pakai AGV, AGV hanya dapat melakukan tugas transportasi yang sama. Jika rute perlu diubah, itu perlu diatur ulang. Perencanaan dan tata letak tanah, mengakibatkan gangguan produksi dan efek manfaat lainnya.
AMR dapat mengubah tugas dengan penyesuaian perangkat lunak sederhana untuk memenuhi perubahan lingkungan, persyaratan produksi, dan pengaturan prioritas untuk pelaksanaan tugas. Setelah tugas baru dirumuskan, karyawan tidak perlu menghabiskan waktu ekstra untuk mengoordinasikan robot, tetapi lebih fokus pada pekerjaan bernilai tambah tinggi, dan seluruh proses aplikasi akan lebih fleksibel dan fleksibel.
03. Perbedaan persyaratan lingkungan
Orang dalam industri pernah menunjukkan bahwa kondisi dasar gudang China umumnya buruk, dengan penurunan tanah yang serius, ketidakrataan, dan bahkan retakan. Gudang seperti itu sama sekali tidak bisa menggunakan AGV, tetapi AMR bisa karena memiliki kemampuan melewati rintangan dan kemampuan beradaptasi yang baik.
Fitur kinerja AMR yang out-of-the-box ini memberi perusahaan kendali penuh atas robot dan kemampuannya. Seiring perkembangan kebutuhan bisnis, pekerja dapat dengan cepat menggunakan kembali robot, memungkinkan pengoptimalan produksi di lingkungan yang sangat dinamis tanpa terbatas pada infrastruktur AGV yang kaku.
04. Perbedaan rasio komisioning
Robot seluler otonom jelas lebih unggul daripada AGV dalam hal fleksibilitas, efektivitas biaya, laba atas investasi, dan pengoptimalan produktivitas. Anda pasti berpikir bahwa AMR perlu menginvestasikan biaya yang besar. Sebaliknya, biaya awal AMR sangat rendah, dan pengoptimalan prosesnya cepat, yang dapat memberikan pengembalian investasi yang sangat cepat (biasanya kurang dari enam bulan) tanpa gangguan produksi yang merugikan selama penerapan. Dengan pertumbuhan volume bisnis yang berkelanjutan, juga dimungkinkan untuk memperluas aplikasi AMR dengan biaya tambahan yang sangat rendah.
Apakah AMR menggantikan AGV?
AMR secara bertahap menggantikan AGV sebagai tren baru robot penyimpanan?
Menurut laporan penjualan pasar robot seluler terbaru yang dirilis oleh Interact Analysis, pengiriman global AMR melebihi 20,000 pada tahun 2018, dua kali lipat volume penjualan pada tahun 2017. Wilayah yang termasuk di dalamnya (Amerika, EMEA, Asia Pasifik) semuanya mengalami pertumbuhan yang sangat besar, dengan Asia Pasifik khususnya China menjadi salah satu negara yang mendorong pertumbuhan terbesar.
Di sisi lain, nasib AGV nampaknya cukup "rumit" dalam laporan ini. Meskipun pendapatan laba AGV global (masih merupakan pangsa pasar terbesar) tumbuh sekitar 10 persen pada tahun 2018, perlu dicatat bahwa pasar AGV Amerika sebenarnya turun sedikit dari tahun ke tahun.