(1) desain bodi robot AGV
Fungsi utama dari tubuh robot AGV adalah untuk mendukung semua komponen mekanik dan bagian kontrol. Dalam hal kinerja, kekuatan dan kekakuan harus memenuhi persyaratan tubuh kendaraan selama operasi dan percepatan. Bagian struktural baja atau pipa baja umumnya dilas, dan cangkangnya tipis lembaran logam terbuat dari lembaran logam. Penempatan ruang bingkai secara langsung berhubungan dengan drive dan kemudi. Penempatan komponen yang lebih berat (seperti baterai) diperhitungkan untuk memfasilitasi desain struktur mekanis dan mengurangi pusat gravitasi kendaraan. Anti-tip.
(2) tata letak bodi robot AGV
Baterai, driver motor, PLC controller dan komponen listrik semua ditempatkan pada frame. Baterai adalah baterai asam timbal, yang sangat berat. Menimbang berat baterai, untuk menjaga keseimbangan tubuh, baterai diletakkan di bagian bawah rangka.... Posisi tengah dapat memastikan keseimbangan keseluruhan tubuh.